一款代替人工,實現10KV高壓插拔模塊實驗或測試
簡介概述
(自動插拔機器人主要工作是自動插拔處理器產品的設備,控制其在檢測柜體拉出和推入次數、速度等參數驗證。因為高壓特別危險,人員作業會有安全隱患,此設備避免了安全隱患,末端工具可實現10KV高壓持續電弧放電,安全可靠。
項目需求
機器人可以采用電機或電缸夾持住手柄,主要仿人工抓取的方式,接觸位置采用硬橡膠或賽鋼等非金屬材質(絕緣),根據實際使用過程,可以增加感應開關和輔助機構、自動旋鈕等,最終實現插拔測試。
項目描述
工作流程
STEP1:人工固定住檢測柜門,然后用叉車將處理器上到柜里。
STEP2:機器人抓取待檢測處理器的手把,接著進行前后拉出參數檢測。
STEP3:依次檢測完單組處理器,以上流程持續循環??梢愿鶕煌墓ぷ餍枨笳{整機器人的程序以適應其工作需求。
解決方案意義
1、解決測試過程中的力量、距離、數據一致性;
2、代替人工操作,安全穩定;
3、實現24小時工作,不停機;
解決方案
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